核心板简介
创龙科技SOM-TL3506是一款基于瑞芯微RK3506J/RK3506B处理器设计的3核ARM Cortex-A7+ ARM Cortex-M0全国产工业核心板，主频高达1.5GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。
核心板通过邮票孔连接方式引出2x DSMC、2x MAC、2x USB2.0OTG、2x CAN-FD、6x UART、3x SPI、MIPI DSI/LCDC等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，支持选配屏蔽罩，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，可快速进行产品方案验证，降低开发难度、缩短研发周期，从而降低综合成本、抢占市场先机。
图 1核心板正面图
图 2核心板背面图
图3核心板斜视图
图4核心板侧视图
图 5屏蔽罩安装效果图（选配）
典型应用领域
工业HMI
工业PLC
电力DTU
户用储能EMS/BMS
物联网网关
动环监测系统
软硬件参数
硬件框图
图6核心板硬件框图
图7处理器功能框图
硬件参数
表1
| CPU | 瑞芯微RK3506J/RK3506B，32bit，22nm |
|
3x ARM Cortex-A7 RK3506J主频：normal mode 1.2GHz，overdrive mode 1.5GHz RK3506B主频：1.5GHz |
|
| 1x ARM Cortex-M0，主频200MHz | |
| ROM | 4/8GByte eMMC或256MByte NAND FLASH |
| RAM | 128/256/512MByte DDR3 |
| 邮票孔 | 2x 30pin +2x 40pin，共140pin，间距1.0mm |
| LED | 1x 电源指示灯 |
| 1x 用户可编程指示灯 | |
| Video OUT |
1x LCDC，支持RGB888/RGB666/RGB565/BT.1120/B.T656/MCU16bit/MCU8bit，支持1280x1280@60fps分辨率 备注：LCDC与DSMC、FlexBus信号引脚存在复用关系；与MIPI DSI共用一个VOP，仅支持单显 |
| 1x MIPI DSI，含2Lane数据通道，每Lane速率高达1.5Gbps，支持1280x1280@60fps分辨率 | |
| Audio | 5x SAI(Serial Audio Interface)，SAI0~SAI4，支持I2S/PCM/TDM模式，分辨率为8bit~32bit，采样频率高达192KHz |
| 1x PDM，8通道，分辨率为16bit~24bit，采样频率高达192KHz | |
| 1x Audio ADC，单通道，分辨率为16bit/24bit，支持MIC差分输入，采样频率高达192KHz | |
| 1x SPDIF_TX，1x SPDIF_RX，支持线性PCM模式 | |
| 其他硬件资源 |
1x SDMMC/SDIO，支持SD3.0、MMC4.51协议，4bit数据总线位宽 备注：eMMC配置核心板的板载eMMC已使用SDMMC，且未引出至邮票孔；NAND FLASH配置核心板（eMMC空贴）引出SDMMC至邮票孔 |
|
1x FSPI，1个片选，支持1/2/4线模式，支持SDR模式 备注：NAND FLASH配置核心板的板载NAND FLASH已使用FSPI，且未引出至邮票孔；eMMC配置核心板（NAND FLASH空贴）引出FSPI至邮票孔 |
|
|
1x DSMC Master：4个片选，8/16bit串行传输模式，支持DDR模式，时钟速率高达150MHz 1x DSMCSlave：8bit串行传输模式，支持DDR模式，时钟速率高达100MHz |
|
| 2x MAC，支持RMII接口，10/100Mbps自适应 | |
| 2x USB2.0 OTG，支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)模式 | |
| 1x FlexBus，支持2/4/8/16bit并行传输，时钟速率高达100MHz | |
|
3x SPI(SPI0~SPI2) SPI0/SPI1，支持主从模式，4/8/16bit，每路SPI包含2个片选 SPI2，仅支持从模式，8/16bit，包含1个片选 |
|
| 3x I2C(I2C0~I2C2)，支持7bit和10bit地址模式，通信速率高达1Mbps | |
| 6x UART(UART0~UART5)，支持中断、DMA模式，通信速率高达4Mbps | |
| 2x PWM(PWM0/PWM1)，支持捕获模式，PWM0含4个通道，PWM1含8个通道 | |
| 2x CAN-FD，支持CAN2.0B协议，支持标准帧和扩展帧，通信速率高达8Mbps | |
| 1xTouchKey，最高支持8个按键 | |
| 12x Timer，64bit，支持定时中断 | |
| 2x Watchdog，32位看门狗计数器 | |
| 1x SARADC，4通道单端输入，10bit分辨率，采样率高达1MSPS | |
|
1x JTAG接口，可调试Cortex-A7和Cortex-M0核心 备注：JTAG与UART0、SDMMC信号引脚存在复用关系 |
备注：部分引脚资源存在复用关系。
软件参数
表2
| 操作系统 |
Buildroot-2024.02(Linux-6.1.99、Linux-RT-6.1.99) Ubuntu |
|
| 图形界面开发工具 | Qt-5.15.11 | |
| 软件开发套件 | RK3506_LINUX6.1_SDK_Release_V1.1.0_20241128 | |
| 驱动支持 | eMMC(SDMMC) | DDR3 |
| NAND FLASH(FSPI) | SD(SDMMC) | |
| DSMC | FlexBus | |
| LED | KEY | |
| MIPI DSI | HDMI OUT | |
| LVDS OUT | TFT LCD | |
| RTC | Watchdog | |
| HP OUT/MIC IN | Ethernet | |
| CAN-FD | USB2.0 | |
| RS232 | RS485 | |
| 4G | WiFi | |
| Touch Screen | ||
开发资料
提供核心板引脚定义、核心板3D图形文件、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，协助国产元器件方案选型，缩短硬件设计周期；
提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码，以及丰富的Demo程序；
提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
提供详细的ARM+ FPGA异构多核架构通信教程，解决ARM + FPGA异构多核开发瓶颈。
开发案例主要包括：
Linux、Linux-RT、Qt、LVGL应用开发案例
Ubuntu操作系统演示案例
Linux + RT-Thread/Baremetal AMP开发案例
Cortex-A7与Cortex-M0核间通信案例
Docker容器技术、B码授时、MQTT通信协议演示案例
4G/WiFi开发案例
IgH EtherCAT开发案例
多通道AD采集案例
基于DSMC、FlexBus的ARM + FPGA通信案例
电气特性
工作环境
表3
| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 工作温度（工业级） | -40°C | / | 85°C |
| 工作温度（宽温级） | -20°C | / | 70°C |
| 工作电压 | / | 5.0V | / |
功耗测试
表4
| 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
| 状态1 | 5.0V | 0.10A | 0.50W |
备注：功耗基于TL3506-EVM评估板（CPU为RK3506J、ARM Cortex-A7主频为1.2GHz）运行Buildroot系统，在自然散热状态下测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。
状态1：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。
机械尺寸
表5
| PCB尺寸 | 35mm*45mm |
| PCB层数 | 6层 |
| PCB板厚 | 1.6mm |
| 顶层最高元器件高度 | 1.3mm |
| 核心板高度 | 2.9mm |
| 重量 | 7.2g |
备注：
顶层最高元器件高度：指核心板最高元器件水平面与PCB正面水平面的高度差。核心板最高元器件为CPU(U7)。
核心板高度= PCB板厚+ 顶层最高元器件高度。
图8核心板机械尺寸图
产品型号
表6
| 配置 | 型号 | CPU | 主频 | NAND FLASH | eMMC | DDR3 |
温度 级别 |
是否为全国产 |
|
S （标配） |
SOM-TL3506-2GN2GD-I-A1.0 | RK3506J | 1.5GHz | 256MByte | / | 256MByte | 工业级 | 是 |
| A | SOM-TL3506-32GE2GD-I-A1.0 | RK3506J | 1.5GHz | / | 4GByte | 256MByte | 工业级 | 是 |
| B | SOM-TL3506-64GE4GD-I-A1.0 | RK3506J | 1.5GHz | / | 8GByte | 512MByte | 工业级 | 是 |
| C | SOM-TL3506-2GN2GD-W-A1.0 | RK3506B | 1.5GHz | 256MByte | / | 256MByte | 宽温级 | 是 |
| D | SOM-TL3506-64GE4GD-W-A1.0 | RK3506B | 1.5GHz | / | 8GByte | 512MByte | 宽温级 | 是 |
备注：标配为SOM-TL3506-2GN2GD-I-A1.0。
型号参数解释
图9
核心板套件清单
表7
| 名称 | 数量 | 备注 |
| SOM-TL3506核心板 | 1个 | / |
技术服务
协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
协助产品故障判定；
协助正确编译与运行所提供的源代码；
协助进行产品二次开发；
想了解更多资料，可前往创龙科技官网或微信公众号。
?审核编辑 黄宇
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