上海首条全自动无人驾驶APM 浦江线通过试运营专家评审

遥控器有许多不同的尺寸和形状，而且选择的无线技术也不尽相同。作为产品配件，其广泛用于消费类电子领域，如电视机、电子游戏机、音响系统、灯光控制以及家居自动化(包括车库门/房门启动器、空调设备、风扇和汽车RKE系统)。

RF遥控器有其共有的特性，如图1结构简图所示。RF遥控器的基本组件包括：为用户提供输入命令的按键；把用户命令转换成数字信息的MCU；用于调制和发射消息的RF发射器；天线；为遥控器提供动力的电池。制造商在设计RF遥控器时所面临的共同挑战，是如何提供稳定的最大传输距离、确保更长的电池寿命和维持较低的系统成本。

图1：RF遥控器结构简图

最大化传输距离涉及使用尽可能大的功率，同时提供一个高灵敏度的接收器，因为总发射距离是发射器输出功率和接收器灵敏度共同作用的结果。从遥控器端来说，设计目标是构建符合法规限制的最大输出功率，这也意味着所有遥控器应具有相同的输出性能，因为它们都要符合相同法规限制。

RFM60发射器是深圳市惠贻华普电子有限公司无线产品线的最新成员，也是业界第一款单芯片(RF+MCU)遥控器IC，只需要一个外部旁路电容、一块PCB、电池和一块带按键的外壳，即可构成一个完整的遥控器。RFM60包括一个专利天线调谐电路，能够为每一个按键动作自动微调天线至最佳发射功率。传统的遥控器设计中，RF发射器差异、组件和天线制造公差以及周围环境导致天线效率较低、输出能量浪费严重。图2是RFM60功率放大器和天线调谐电路的结构简图。

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图2：RFM60天线调谐框图

通过调整片上与天线自感产生共振的可变电容器，RFM60可以最大化发射天线效率。这些自动的电容器调整通过补偿天线匹配电路的失谐使遥控器的发射功率最大化，并通过允许放宽PCB天线制造公差来降低设计成本。

功率放大器(PA)包含一个反馈回路，通过监视PA输出电压、调整PA电流驱动(以补偿天线阻抗的变化)，从而维持稳定的输出功率。尽管有温度变化和“手效应”的影响，反馈回路有效维持稳定输出功率，正如上文所述，当一个人手持遥控器时将改变天线阻抗。天线调谐的最终结果，是为每个按键操作提供稳定可靠和最佳的性能，同时降低符合RF匹配要求的设计成本和复杂性。使用RFM60自动天线调谐特性的遥控器能够可靠和稳定运行，在满足政府发射限制下提供最大发射距离。

电池寿命是任何便携式电子设备，特别是遥控器的重要考虑因素。当我们考虑典型的遥控器使用方式时发现，超过99%的时间里，遥控器处于等待用户按键操作的状态。在此期间，RFM60功耗小于10nA(室温下)，这使其成为电池供电应用的理想选择。此外，具有触摸唤醒功能的GPIO特性进一步减少了遥控器的电流消耗，延长了电池寿命。

图3 是典型遥控器应用中RFM60的功耗实例。使用CR2032电池，最大发射功率+10dBm。

图3：RFM60电池寿命计算实例

在传输期间，输出功率为+10dBm时，RFM60在OOK调制模式下耗电14.2mA或在FSK调制模式下耗电19.8mA。如果我们假设如下情形：1kBaud数据传输率、曼彻斯特编码、每数据包100bit、每次按键重复发送3次，则我们得到如下结论：在每天50次按键、连续5年操作条件下，OOK调制模式下仅消耗220mAH CR2032电池电量的52%；FSK调制模式下消耗电池电量的71%。